17 Nisan 1987 tarih ve 19434 sayılı Resmi Gazete'de yayınlanan 3348 sayılı "Ulaştırma Bakanlığının Teşkilat ve Görevleri Hakkında Kanun" ile, karayolu ulaştırma hizmetlerinin gerektirdiği milletlerarası münasebetleri yürütmek, karayolu taşıma faaliyetlerinde bulunacak taşımacı, acente ve komisyoncuların yeterlilik şartlarını düzenlemek, gereken hallerde yetki belgesi vermek ve denetlemek görevi, Kara Ulaştırması Genel Müdürlüğüne verilmiştir. Türkiye ile diğer ülkeler arasında karayolundan yolcu taşımaları;
1) İkili Uluslararası Karayolu Taşıma Anlaşmaları,
2) Çok Taraflı Anlaşmalar,
çerçevesinde yürütülmektedir.
Türkiye ile 32 Avrupa ülkesi arasında Uluslararası Karayolu Taşımacılığı Anlaşması mevcuttur. Uluslararası Karayolu Taşıma Anlaşmamız bulunan ülkelerle Türkiye arasındaki yolcu taşımacılığı, bu anlaşmalarda belirtilen esaslar çerçevesinde yapılmaktadır.
Otobüsle uluslararası yolcu taşımacılığı yapacak Türk firmalarının, 20.08.1994 tarih ve 22027 sayılı Resmi Gazete'de yayınlanan "Karayoluyla Uluslararası Yolcu ve Eşya Taşımaları Hakkında Yönetmelik" gereğince, Ulaştırma Bakanlığından yetki belgesi almaları gerekmektedir.
Ulaştırma Bakanlığınca, 02 Nisan 2001 tarihi itibariyle uluslararası otobüsle yolcu taşımacılığı konusunda;
1.Arızi (turistik) yolcu taşımacılığı için 70 firmaya B3 türü,
2.Düzenli yolcu taşımacılığı için 67 firmaya B1 türü,
Yolcu taşıma yetki belgesi verilmiştir.
Sözkonusu firmalara bağlı olarak, gerekli şartları haiz 1607 otobüsün yurtdışında taşıma yapma izni bulunmaktadır. Bu otobüslerin kapasitesi 40 koltuktan fazla olması gerekmektedir.
Uluslararası yolcu taşımacılığı yapan otobüslerde ulaştırma açısından aşağıdaki belgelerin bulunması gerekmektedir.